在今回的 Tokyo Auto Salon 2020 上，Toyota 正式揭示了现身多时的新车型 GR Yaris，此车为 Toyota 与 Tommi Mäkinen Racing 合力开发，车体采碳纤维与铝合金物料打造而成，带来极致轻量的车重 1,280 公斤，搭配 GAZOO Racing 专属的空力套件以及轻量化运动零组件来提高引擎速度并优化进气和排气系统，为性能输出带来显着提升，动力部分搭载 1.6 升直列三缸涡轮增压引擎，能够提供 257 匹制动马力的表现，佐以 6 速手排变速箱，0-62 MPH 加速在 5.5 秒内即可完成，电子限速高达 143 MPH，其 GR-FOUR 运动化四轮驱动系统则能够因应不同驾驶模式分配动力，其他配置包括换上双 A 臂独立悬吊系统和经升级的前 4 活塞后 2 活塞卡钳制动系统等项目，透过选配 Circuit Pack 还能拥有前后轴 Torsen^® 差速器及锻造轮匡等升级项目。